一、从展台走向产线的一年

人形机器人在 2025 年完成了一次身份转变:从科技展台上的表演者,变成有出货量、有财报、有招股书的产业。

出货数据虽然口径不一,但量级一致。IDC 2026 年 1 月的报告给出 2025 年全球出货约 1.8 万台、同比增长约 508%,其中智元机器人约 5200 台居首、宇树科技约 4700 台次之——前两名都是中国公司。宇树招股书则披露其 2025 年人形机器人出货超 5500 台,主力机型 G1 均价已降至 16.76 万元。两家谁是第一尚有口径之争,但中国厂商在出货量上领跑全球,没有争议。

资本市场同步给出定价。宇树科技于 2026 年 7 月初获得科创板注册批文,从受理到过会仅 73 天,将成为「人形机器人第一股」;其 2025 财年营收 16.99 亿元、净利润 2.78 亿元,是行业内罕见的盈利样本。海外方面,Figure AI 在 2025 年 9 月以 390 亿美元估值完成超 10 亿美元融资,其量产工厂在 2026 年上半年实现了月出货从 60 台到 240 台的连续翻倍。

对 2026 年,TrendForce 预计全球出货量同比增长超过 700%、突破 5 万台,并称之为商业化转折年;该机构同时预计 2026 年中国人形机器人产量增长 94%,宇树与智元合计占据近 80% 份额。

二、预测的分歧与共识

关于这个市场能长多大,投行之间的分歧值得如实呈现。

高盛预测 2035 年全球人形机器人市场规模 380 亿美元、出货 140 万台;摩根士丹利看得更远也更激进,预测 2050 年全球市场超过 5 万亿美元、保有量超 10 亿台,其中 90% 用于工业与商业场景;花旗的模型则给出 2050 年约 6.48 亿台人形机器人在岗工作的估算。国内机构中,中金公司 2025 年 6 月的研报估算中国远期潜在市场空间超万亿元。

数字相差悬殊,但三点共识是清楚的:第一,先落地的是工厂和仓库,不是家庭——高盛预计 2030 年的 25 万台出货几乎全部是工业用途;第二,成本曲线是产业化的生命线——摩根士丹利预计单价从 2024 年约 20 万美元降至 2050 年 5 万美元,而高工机器人的数据显示,2026 年一季度国产整机单台成本已降至约 10 万元人民币,较 2025 年下降 33%;第三,无论哪家的模型,中国供应链都是成本下降假设里的关键变量。

政策端在同步加码。「具身智能」2025 年首次写入政府工作报告,又被列入「十五五」规划建议的未来产业;中央财政出资 1000 亿元的国家创业投资引导基金于 2025 年 12 月启动,北京、上海、深圳先后设立千亿级、百亿级产业基金,杭州、苏州也在跟进。

三、零部件:聚光灯外的产能竞赛

整机吸走了绝大部分注意力,但产业化的重活在零部件。一台人形机器人需要数十个旋转关节与直线关节,对应的丝杠、减速器、电机、传感器,正在中国的零部件工厂里掀起一轮产能竞赛。

行星滚柱丝杠是其中弹性最大的环节。它此前高度依赖海外供应,瑞士两家企业曾合计占据全球一半以上份额,单根价格以万元计。2025 年以来,A 股相关公司围绕丝杠的公告投资已达百亿级:五洲新春在浙江新昌规划 98 万套行星滚柱丝杠产能,北特科技拟投 18.5 亿元在昆山建研发生产基地。国内厂商通过逆向设计与工艺改进,已把部分反向式丝杠的成本压到千元级。

谐波减速器的格局是「一超一强」:哈默纳科占全球约 80% 份额,绿的谐波约 10%。人形机器人的放量正在改写增长曲线——绿的谐波 2025 年营收 5.7 亿元、同比增长 47%,其新募投项目将新增 100 万台谐波减速器产能。按行业口径,单台人形机器人需要 20 至 40 个谐波减速器,这是传统工业机器人无法比拟的用量。

无框力矩电机与灵巧手是国产化推进最快的环节之一。雷赛智能披露 2025 年无框力矩电机交付超 12 万台、同比增长 20 倍以上;灵巧手当前主流价格 5 至 10 万元一只,约占整机成本 20%,兆威机电、因时机器人等厂商正通过微型丝杠、微型伺服电缸的规模化把价格曲线往下压。

六维力传感器则是国产替代先行完成的样本:国产产品价格约为进口的三分之一,协作机器人用六维力传感器的国产化率数年前已接近 80%。

四、产业带地理:订单落在了哪些地方

把上述环节放到地图上,能看到一张相当清晰的分工图。

浙江新昌凭借轴承产业的精密加工底子,正在成为丝杠产能的集中落点;江苏苏州依托 2000 亿元规模的机器人产业目标,在减速器、伺服、控制器上继续加码,吴中区的机器人与人工智能企业已超 1000 家;广东深圳聚集了从触觉传感器、灵巧手到整机的 70 余家产业链企业,规划到 2027 年集群企业超 1200 家;东莞则在触觉传感器、直驱关节模组等细分环节冒出一批创业公司。北京亦庄围绕国家地方共建创新中心已集聚约 300 家生态企业,上海张江托举着「青龙」开源公版机和占全国约三分之一的机器人产值。

这张地图对上游供应商的含义很直接:人形机器人不是一个「未来客户群」,它已经是长三角和珠三角数千家精密制造工厂正在扩产、正在采购的现实业务。丝杠厂在买磨床,减速器厂在买检测设备,灵巧手厂在找柔性材料和微型电机的供应商——链条每一环的扩产,都是它上游的新订单。

五、结语:把「元年」翻译成订单

行业把 2025 年称为量产元年、把 2026 年称为商业化转折年。对产业研究而言,这些说法的真正含义是:需求第一次从示范项目变成了可重复的采购,零部件的竞争第一次从「能不能做出来」变成了「谁的产能和成本更好」。

变化最剧烈的阶段,信息差就是机会。哪些工厂在扩丝杠产能,哪些区域在聚集灵巧手供应商,哪些整机厂的供应商名单正在扩容——这些问题的答案每个季度都在更新。你可以在天下工厂 AI 的 480 万家真实在产工厂库中,按品类与区域直接对话检索这条产业链上的真实工厂。

数据来源说明

本文数据来自公开渠道:IDC、TrendForce、高工机器人的出货量与成本数据,高盛、摩根士丹利、花旗、中金公司的市场预测报告,宇树科技招股披露与财新报道,Figure AI、优必选官方通稿,以及 21 世纪经济报道、证券时报等对零部件投资的报道。厂商自报数字均已注明;2025 年出货量存在 IDC 与企业招股书等多个统计口径,文中已分别标注。